“envolve a implementação de sistemas interligados, e assistidos por redes de comunicação.”

Tabela de Decisão

Texto Estruturado

Diagrama de Blocos de Função

Diagrama em Ladder

Lista de Instrução

Diagrama Sequencial
Controle Lógico Programável
1969, surgiram as primeiras aplicações de CLP na Hydronic Division da GM.
é um dispositivo digital que controla máquinas e processos. Possui uma memória programa para armazenar instruções e executar funções específicas.
Comando Numérico Computadorizado
é uma forma de automação programável onde os movimentos de uma máquina-ferramenta são controlados por dados alfanuméricos codificados.

Internos: fornecem informação sobre os parâmetros internos do robô
Externos: lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô
Ativos: medem através da emissão de energia para o ambiente
Passivos: não emitem energia no meio, apenas coletam informações
contato mecânico: uma força entre o sensor e o objeto é necessária para efetuar a detecção do objeto.
proximidade: o objeto é detectado pela proximidade ao
sensor.
<aside> 📌 Indutivo, Capacitivo, Ultra - Sônico, Fotoelétrico.
</aside>
“estrutura mecânica dotada de uma combinação de equipamentos de manobra, controle, medição, sinalização, proteção, regulação, etc. completamente montados com todas as interconexões internas elétricas”
https://open.spotify.com/playlist/3VNjEysigZ50WFnc3lGXB3?si=8b6682a1ff59458c